9月7日，国内造车新势力之一小鹏汽车（09868.HK；XPEV.US）也进入了足式机器人制造商的行列，正式公布生态企业新成员——深圳鹏行智能研究有限公司（以下简称“鹏行智能”），并发布了首款可骑乘智能机器马的第三代原型机，其代号为“小白龙”。

　　据了解，该机器马可以满足小朋友的骑乘需求，也能成为生活中短距交通运输的小助手，完成运送快递等工作。不过，该机器马尚未公布具体的参数，也没有量产上市的时间和预售价。

　　图片来源：企业供图

　　早在2005年，波士顿动力就推出了第一代四足仿生机器人BigDog。如今，其网红机器狗Spot售价高达7.4万美元。

　　波士顿动力机器人组团跳舞

　　记者注意到，国内外众多科技巨头和车企都在竞相推出自己的仿生机器人，包括小米、百度、华为、特斯拉、福特、丰田等。

　　小鹏发布智能机器马

　　车与“马”技术同源

　　据了解，鹏行智能于2016年在深圳成立，是国内最早投入足式机器人研发的团队之一，在机器人动力模组、运动控制、智能驾驶、交互系统等领域获得了多项专利。2020年，鹏行智能获得何小鹏及小鹏汽车投资，成为小鹏汽车在“未来交通探索者”战略下布局的生态企业。

　　启信宝显示，鹏行智能注册资本5000万元，法定代表人为赵同阳。该公司由广东鹏行智能有限公司100%持股，何小鹏为广东鹏行智能有限公司的董事长，持股65.1%，小鹏汽车持股19.9%；Dogotix多够机器人创始人赵同阳持股15%，担任法定代表人和总经理。

　　小鹏汽车相关负责人告诉《每日经济新闻(博客,微博)》记者，鹏行智能引入了小鹏汽车在高级机器智能、高等级智能驾驶、全域语音交互等方面的技术。在骑乘能力和体验，机器人工程与制造等方面则引入汽车工程制造体系。

　　据小鹏汽车方面介绍，此次亮相的智能机器马具备可骑乘、强自主运动、情感化交互等能力。该智能机器马融合了小鹏汽车的智能驾驶技术，采用视觉加激光雷达的感知系统，具备自主运动能力。此外，该智能机器马融合了视觉、听觉与触觉交互，面部配置曲面显示屏，拥有表情与肢体语言。

　　图片来源：企业供图

　　同时，从外观上看，该智能机器马的高度接近一名5-7岁儿童的身高，该款智能机器马拥有前腿“前膝后肘”、“直膝行走”的小马形态。其搭载了鹏行智能自主研发的高功率密度比动力总成单元，运用动力学模型结合AI技术，从而实现平衡性与敏捷性，满足小朋友的骑乘需求。

　　图片来源：小鹏汽车微信公众号

　　有网友表示，“兄弟，上班增么来的？我骑马来的，这个能上四环吗？”“我要成为买菜路上最拉风的一个”。

　　加码布局未来出行

　　实际上，这并非小鹏汽车首次围绕着智能出行领域进行拓展。在2020年北京车展上，小鹏汽车对外首发了旗下的首款飞行汽车旅航者T1；在今年的上海车展上，小鹏汽车又发布了第二代飞行汽车产品。据悉，这些产品均是由小鹏汽车投资的小鹏汇天打造的。

　　何小鹏表示，未来几年里，中国的超低空或者低空领域都将开放给民用，这给飞行汽车扫清了使用场景的现实阻力。据其透露，小鹏汽车正在做飞行与汽车的耦合产品，这种飞行汽车和普通汽车大小一样，可以在车位上垂直起降，目前已经试飞接近一万次。

　　图片来源：每日经济新闻 资料图

　　作为未来出行新趋势，飞行汽车正成为各路玩家竞相争夺的新赛道。目前，世界各大飞机、汽车制造商都有布局飞行汽车类产品，既包括了吉利、大众、丰田等车企，也有英特尔、LIFT Aircraft、国内的亿航等科技公司。

　　对此，北方工业大学汽车产业创新研究中心研究员张翔表示：“立体出行的确是未来的一个大趋势，但是目前距离商业化比较远。而且立体出行涉及到成本问题，相比我们现有的已经非常成熟的交通出行方式成本要高得多，这也限制了飞行器这种模式不可能大规模推广。”

　　值得一提的是，飞行汽车还肩负着小鹏汽车品牌高端化的使命。何小鹏在小鹏汽车2021年半年业绩会中表示：“通过可以飞行的、也可以开的汽车，进入到50万~100万元区间，这也是我们在高端市场上的布局。”

　　在何小鹏看来，未来的出行应该有更多维、更立体的交通方式，这样就可以解决节假日堵车的问题。何小鹏透露称，推出飞行汽车是小鹏汽车对于未来出行生态的积极探索。如今，机器马的推出，再度展示了小鹏在立体出行领域的想法。

　　科技公司纷纷入局：

　　小米发布机器狗，特斯拉研究机器人

　　小鹏汽车不是第一家将智能驾驶技术延伸应用到仿生机器人的企业。

　　8月10日，小米集团（01810.HK）公司发布了一款机器狗“铁蛋”，英文名叫CyberDog。这是一款仿生四足机器人，重14公斤，最快奔跑速度3.2m/s，能够完成跳跃、奔跑、打滚、握手、转圈甚至后空翻等多种动作，能够自适应斜坡、草地等各种地形，在外力干扰下也能恢复平衡。

　　小米首款仿生四足机器人"铁蛋"现身上海五角场小米之家

　　图片来源：视觉中国(000681,股吧)

　　“铁蛋”搭载了英伟达边缘AI超级计算机Jetson Xavier NX平台，AI算力达到21TOPS；拥有AI视觉识别系统，支持自主跟随、导航避障功能。与小米生态链的其他产品一样，“铁蛋”内置“小爱同学”。

　　目前“铁蛋”仍处于工程探索阶段，小米公布了开源共创计划。工程探索版定价9999元，全球只有1000台，目前第一期首批体验官招募已结束，有400位用户将参与众测，名单将于9月8日14：00公布。

　　而在8月20日举行的“特斯拉AI日”上，特斯拉CEO马斯克宣布，公司可能会在2022年某个时候推出特斯拉机器人的原型，将从事危险、重复或无聊的工作。

　　据悉，AI机器人“Tesla Bot”由特斯拉车型上的FSD车载计算机、视觉感知系统和40个微型电机组成，高5英尺8英寸（约合1.72米），体重125英镑（约合56.7千克），同时会有一块屏幕作为脸部交互。

　　特斯拉发布的机器人，旨在消除低级重复的基础劳动。图片来源：视觉中国

　　它拥有人类水平的双手双脚，能够以约5英里/小时的速度移动。四肢使用40个机电推杆进行操作，通过力反馈感应实现平衡和敏捷的动作，将能够完成的一些任务，包括跑杂货店、捡拾家庭物品和其他日常指令。

　　特斯拉机器人还将利用公司的一些人工智能设备，Autopilot摄像头将基本上充当特斯拉机器人的视觉，而完全自动驾驶计算机将基本上充当机器人的内部器官。它将利用多摄像头视频神经网络。此外，神经网络规划、标签、模拟和工具也将被用于帮助特斯拉机器人有效和高效地运作，同时准确地执行任务。

　　有分析认为，这些企业纷纷涉足仿生机器人领域一方面是看重了人工智能的市场前景，另一方面则是为了技术储备和反哺现有产业。据了解，仿生机器人的核心技术包括人工智能、感知系统、交互系统、工程力学等，可以应用在智能手机、智能汽车等领域。

　　记者|孙磊

　　编辑|程鹏 裴健如 王嘉琦 易启江

　　校对|孙志成

　　封面图片来源：企业供图

　　部分综合自红星资本局

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