创业邦获悉，消费级机器人品牌「ROBOSEN」（下称：乐森）近日完成B+轮融资，由沄柏资本领投，银盛泰资本、光速中国跟投，包括红杉资本、日初资本、庚辛资本等在内的B轮投资者也在此次B+轮融资中继续追投，庚辛资本担任长期独家财务顾问。睿兽分析显示，乐森于今年6月完成B轮融资，在不到半年时间内完成两轮融资，总额近亿美元。

乐森自成立以来，在电机、驱动与控制系统、芯片、算法、结构、机械手臂甚至核心材料上不断突破，已经实现核心技术的全面自研，并在技术、产品和消费者之间实现了链接，推出了全球首款可自动变形、可交互、可语音控制以及可编程的消费级机器人——乐森旗舰版擎天柱。这款机器人是乐森与美国孩之宝联合打造，由5000个零件、60颗芯片和27个高性能伺服电机组成，并采用了自研的双足人形步态控制、微型人工机械关节以及人机交互等技术和材料，官方终端零售价为999美元。

自今年4月在美国发布至今，市场仍供不应求，交货期已延至2022年二季度，被认为“这才是真正的机器人”“将变形金刚从荧幕变成现实的产品”等。可见，乐森凭借着技术和产品的驱动，已在全球消费级机器人领域已成功迈出了第一步。

消费类机器人近年来一直受到高度关注，未来机器人主要为轮式、四足、双足三种形态，其中双足技术是三种形态中难度最高的技术类型，要解决更复杂的多自由度的运动能力和控制算法的问题。

“我们相信双足人形态机器人更适合与人协同工作，能发挥更多产品价值，有更强的同群感，这也是为什么世界顶级机器人公司都在坚持研发双足人形机器人。我们不单做的是双足机器人，而是小型化可自动变形的双足人形态智能机器人，我们是以10年为时间单位去看这个行业，因为我们敢于创新、打破传统、升级认知和坚持。”乐森发言人介绍到。

据了解，乐森自研的高性价比精密引擎、自适应控制高阶算法以及专业的变形结构设计能力处于行业领先地位，其乐森旗舰版擎天柱从立项到产品上市共研发12年，是机械、电子、计算机、芯片、软件，和高分子材料等多技术融合的项目。

12年前，智能手机、移动互联网和人机交互无论从认知、应用、成本还是体积层面都无法在消费级市场普及，这也给乐森足够的时间空间去探索、攻克和积累核心技术并不断试错，通过打造IP化家庭娱乐式机器人实现了产品全球商业化的首轮布局。图片来自于网络

乐森发言人表示：“我经常被用户在产品体验过程中的笑容和惊讶而打动，最让我惊喜的是用户直接提出加入ROBOSEN，没有什么事情比这更值得我们开心的了，我们也更有信心未来要推出更令人惊艳的产品”。

本轮融资后，乐森将继续巩固现有机器人技术优势和扩大AI技术储备，并将在全球范围内扩大研发、产品、市场销售、运营等各类人才的招聘，据了解，目前乐森研发团队人数占比70%。

本轮领投机构沄柏资本主席鲍毅表示：“乐森是一家与众不同的公司，与乐森的结缘也源于沄柏对于机器人的坚持。作为机器人领域的技术引领者和创新先行者，乐森最难能可贵的是坚持做‘难而正确’的事情，双足、小型、可变形，他们是在重新定义一个领域，用匠人精神潜心研发核心技术，层层递进构筑行业壁垒，赋予机器人以生命力，将‘梦想照进现实’。我们在乐森身上看到了非常好的基础和其成为世界级消费机器人科技领袖企业的巨大潜力，随着其在研产品的陆续推出，以及未来在认知智能和情感交互上的前沿探索，乐森将进一步拓宽全球消费机器人的产业发展边界。机器人一定走进千家万户，且一定比我们预想的来得更早，我们将坚定地与乐森一起共同创造和见证这场变革。沄柏倾力布局新动力、新智能和新生活三大变革领域，协同科技产业与资本赋能新兴头部，乐森将是集其大成之普智终端，在创始团队各有所长的世界级创造者的引领下，育木成林，我们乐助其成。”

银盛泰资本陈慧敏、盛沛涵表示：乐森机器人是科技融合消费创新的典范，敢于打破传统，我们相信一个由业界顶尖科学家、极客和创作者组成核心技术团队必能打造出革命性的产品。我们相信并已看到乐森机器人未来会有更多科技新品将持续引领消费级机器人的新潮流，成为另一个世界级品牌的中国公司。

光速中国韩彦、赵婧表示：乐森是目前全球范围内为数不多的行业重新定义者之一，并从第一天就看准的就是全球化。过去几年里有不少公司围绕IP的电动化、智能化做过尝试，是乐森借于自身多年技术积累，出色的产品定义能力和创造力让消费级机器人在全球范围内的产品化和商业化成为可能。我们相信小型、可变形、双足形态的机器人就如同电话机去掉了那根线将带来无限的想象空间，同时期待乐森与全球顶级IP打造出更多机器人新品类，让机器人行业看到更多的可能性。

庚辛资本合伙人吴鹏和张家康表示：未来机器人的交互方式相比其他终端产品，输入输出更主动、更丰富、更自然，我们坚定看好机器人重新定义数据价值，革新现有智能产业生态。12年的技术积累和擎天柱的推出让乐森成为消费级机器人领域公认最领先的公司之一，庚辛资本非常荣幸过去3年连续服务乐森4轮融资，见证其软硬件技术持续突破全球瓶颈、产品不断让用户惊讶和尖叫、以及团队的成长。

我们坚定看好乐森的管理团队并毫不犹豫在B轮和B+轮持续投资，期待「乐森」将更多全球突破性的运动控制技术、NLP技术和人工智能技术应用到产品中并最终成为全天候、全场景、人格化的家庭成员，同时我们也希望有更多年轻有志、喜欢打破常规的年轻人加入机器人行业。